Vũ, H.M., Ngôn, N.C. và Linh, L.Đ.K. 2019. Thiết kế bộ điều khiển mờ lai cascade áp dụng cho robot rắn. Tạp chí Khoa học Đại học cần Thơ. 55, 4 (tháng 8 2019), 1-10. DOI:https://doi.org/10.22144/ctu.jvn.2019.090.